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Automation of Pipe Welding Using Machine Vision and Adaptive Control

机译:基于机器视觉和自适应控制的管道焊接自动化

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摘要

If we think of the construction of an oil refinery, a chemical processing plant, a thermal power plant or even of a nuclear reactor, it is easy to see that pipe fitting is one of the most common operations in arc welding. In Canada alone, more than 50,000 tons of piping is assembled each year. Close to 70% of the joints are welded in pipe prefabrication shops with the assembly rotating on a positioner (1G position). Astonishingly, although this very repetitive process seems an ideal candidate for automation, most of it is still done manually using SMAW.
机译:如果我们想到炼油厂,化学加工厂,火力发电厂甚至是核反应堆的建造,不难发现,管件安装是电弧焊中最常见的操作之一。仅在加拿大,每年就组装超过50,000吨的管道。将近70%的接头在管道预制车间焊接,并且组件在定位器(1G位置)上旋转。令人惊讶的是,尽管这个非常重复的过程似乎是自动化的理想选择,但大多数过程仍然是使用SMAW手动完成的。

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